BDSM是一个多元化的文化，因此在实践中存在许多不同的风格和取向。然而，对于大多数人来说，BDSM都基于以下几个基本原则和行为准则：

1、自愿性：所有参与者都必须自愿参与，并且可以在任何时候撤回他们的同意。

2、安全性：所有参与者都必须确保他们的行为不会对自己或其他人造成伤害。这包括在进行任何体罚、束缚或其他形式的身体控制时，确保参与者的身体和心理健康不会受到伤害。

3、同意性：所有参与者都必须事先同意并明确表达他们的行为和限制。这通常包括建立协议、签署合同或其他明确的书面或口头协议。

4、知情性：所有参与者都必须了解他们参与的活动的性质和风险，并理解他们的选择可能对他们的身体和心理健康产生的后果。

除了这些基本原则之外，BDSM社区通常遵守一些行为准则，以确保所有参与者都受到尊重和保护。这些行为准则通常包括：

1、尊重他人的边界：所有参与者都应该尊重对方的边界和限制，并且不应该试图强制对方做他们不愿意做的事情。

2、明确沟通：所有参与者都应该建立明确和坦诚的沟通，并确保他们的伴侣了解他们的需求和限制。

3、安全词：所有参与者都应该约定使用安全词，以帮助他们及时终止任何活动，如果他们感到不安或无法忍受。

4、健康和卫生：所有参与者都应该遵守适当的健康和卫生规定，以确保参与者的身体和健康不会受到损害。

这些基本原则和行为准则可以帮助确保BDSM活动的参与者在尊重、安全和愉悦的环境中参与。